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辛武贤见赵充国对自己的报复毫无反应，心中既是快活，又不免有些无趣：赵充国果然老了，如此怕事，当真胆小如鼠！算了，既然如此，我辛武贤大人有大量，就不跟你计较了！以后做人小心点，不要再得罪本大人，知道吗？
有一种人生平就爱做两件事：你成功了，他妒嫉你；你失败了，他笑话你。
经此事后，赵充国“心灰意冷”，再加上实在年老多病，便上书要求退休。
皇帝欣然应允，并赐其安车驷马、黄金六十斤，让他回家颐养天年。不过赵充国毕竟是天下国宝，此后朝廷四夷每有大事，皇帝都要把赵充国请回来做参谋，并将后将军的官职一直给他“虚位以待”，并不补人。这一则是表尊重，二则赵充国跟蛮夷打了一辈子交道，他的意见对朝廷决策至关重要。
而这些年蛮夷发生了那些事儿呢？好事儿，都是好事儿，皇帝听了很开心，赵充国听了也是“人逢喜事精神爽”，于是又多活了几年。
首先是壶衍鞮单于被刘病已打败后，损失惨重，心病难冶，不久后忧忿而死。后来，接替他的虚闾权渠，也没活多久，就病逝了，右贤王屠耆堂乃趁机发动政变，夺了单于之位，号握衍朐鞮单于。
握衍朐鞮正是乌维单于的曾孙，而虚闾权渠是且鞮侯单于的孙子，于是这两兄弟的后代们开始了窝里斗。
“先发制人”的是握衍朐鞮，由于他的单于之位来的“名不正言不顺”，所以为了巩固权力，他一上台就开始闹腾，先大肆排挤、诛杀且鞮侯单于一脉的匈奴贵族，后又大量任用乌维一脉的子弟。
结果，匈奴王族间各派的新仇旧怨，自此集体爆发。
数月后，匈奴负责管理西域的日逐王先贤掸（且鞮侯之孙，狐鹿姑弟左大将之子）率众降汉，刘病已封其为归义侯，不久，又封纳降日逐王有功的使者校尉郑吉为安远侯，开西域都护府，拜骑都尉，持节，负责督察西域三十六国之动静。
至此，匈奴僮仆都尉府废绝，西域诸国包括乌孙、大宛、车师在内，皆唯西域都护“马首是瞻”，而确实的成为了汉帝国的属国，除自有王、相外且不征赋税外，其他与汉之郡县无异。
从张骞冒险探路到郑吉大功告成，前后共达八十余年之久，几代人的奋斗，汉朝终于征服了西域。从此，西域也成为了中国领土不可分割的一部分。请大家注意，从这年开始，西域的事务就不是外交事件了，而是中国的内政。
紧接着，匈奴再次发生内乱。上一任单于虚闾权渠的次子稽侯狦被匈奴东部贵族拥立为呼韩邪单于，发兵五万，讨伐握衍朐鞮单于。握衍朐鞮兵败自杀。
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